DMA 直接内存访问

// 见 ADC 示例：HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)buf, 2);
// 传输完成回调：
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
  // buf 已填好 2 个通道最新值
  voltage = buf[0] * 3.3f / 4095.0f;
  // 无需再启动：连续模式自动继续
}
// CPU 全程不参与搬运，只在完成时被通知