输入：浮空/上拉/下拉；输出：推挽(强驱动)/开漏(电平转换、I2C)。复用功能接外设。按键消抖、LED、读取状态最常见。
面试高频：推挽 vs 开漏上升沿/下降沿/双边沿触发，按键唤醒、传感器报警。注意：中断里只做标志位，处理放主循环——避免阻塞与重入。
中断服务函数要短时基定时、输入捕获(测脉宽/频率)、输出比较(PWM)、编码器模式(测转速)。分频公式：定时时间=(ARR+1)×(PSC+1)/时钟频率。
分频计算必背逐次逼近型，12位常见。参考电压、采样保持、转换时间。实际电压 = ADC值×Vref/4096。多通道扫描+DMA搬运。
换算公式面试必问输出可调电压/波形(正弦/三角/锯齿)，音频、信号发生、基准源。注意输出驱动能力，带载需缓冲。
波形生成应用频率+占空比两个维度：电机调速、LED调光、蜂鸣器、舵机(50Hz/1-2ms脉宽)。占空比=CCR/(ARR+1)。
舵机/电机必用异步全双工，TTL电平点对点。波特率常见 9600/115200，起始位+数据位+校验位+停止位。调试口、GPS、蓝牙模块。
异步=无时钟线同步全双工，4线：SCK/MOSI/MISO/CS。主从模式，速率可达几十MHz。Flash、SD卡、显示屏、传感器。
CS片选=一从一选同步半双工，2线：SCL/SDA，开漏+上拉电阻。7/10位地址寻址，速率 100k/400k/1M/3.4M。EEPROM、传感器、RTC。
开漏必须有上拉差分总线，多主，报文ID仲裁，错误处理强。汽车/工业总线。标准帧11位ID、扩展帧29位。1Mbps@40m。
汽车电子必备主机-设备，枚举+端点通信。设备类：CDC虚拟串口/HID/大容量存储。D+上拉识别，12M全速/480M高速。
ST-Link就是CDC外设⇌内存数据直传，不占CPU。ADC多通道采集、UART收发、内存拷贝。注意内存对齐与传输完成中断。
高吞吐必备存程序与掉电数据，按扇区/页擦除后写。擦写寿命约1万次，地址对齐。IAP在线升级原理基于此。
先擦后写按字节擦写，寿命百万次，保存配置/校准参数。片内EEPROM或I2C外挂(AT24Cxx)。参数掉电不丢。
存配置参数SD卡/MMC，1位/4位总线，配合FATFS文件系统。数据记录、日志存储、固件升级包。
配文件系统使用系统时钟源头：HSE晶振→PLL倍频→AHB/APB分频。外设时钟开关省电。改时钟=重新配置所有外设分频。
时钟树要会画程序跑飞/死循环时复位系统。IWDG独立时钟不可关，WWDG窗口期喂狗。生产环境必开，防止设备死机。
防止死机年/月/日/时/分/秒+闹钟+唤醒，低功耗待机唤醒。备份域供电断电走时。日志时间戳、定时唤醒。
低功耗唤醒