RTC 实时时钟

// 进入停机模式前配置唤醒定时器
HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 0x1FFF, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);
// 32.768k/16 = 2048Hz，0x1FFF=8191 → 4s

// 进入 STOP 模式
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);

// 唤醒后：重新配置系统时钟 → 采集传感器 → 上报 → 再睡
void RTC_WKUP_IRQHandler(void){
  HAL_RTCEx_WakeUpTimerIRQHandler(&hrtc);
}