看门狗 IWDG/WWDG

// LSI ≈ 32kHz，预分频 32 → 1kHz，重载 999 → 1s
IWDG_HandleTypeDef hiwdg = {0};
hiwdg.Instance = IWDG;
hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
hiwdg.Init.Reload = 999;
HAL_IWDG_Init(&hiwdg);

// 主循环每 <1s 喂一次：
while(1){
  /* 任务逻辑 */
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);   // 喂狗：重置计数
}
// 若死循环/跑飞 → 1s 后硬件复位，设备自动恢复