LIN 汽车子网

// 主机发送帧头: 同步间隔(≥13位低) + 同步场0x55 + PID
lin_send_break();                 // 拉低 ≥13 位时间
send_byte(0x55);                  // 同步场：从机校准波特率
uint8_t pid = id | parity(calc(id));
send_byte(pid);                   // 受保护ID（含奇偶）
// 从机收到PID后决定响应数据或应答