MQTT 发布订阅

网络协议

物联网上云事实标准：轻量+发布订阅+QoS，几十KB内存即可跑。

🧩 核心原理

发布/订阅：解耦设备与服务器，主题树分级
轻量：固定头仅2字节起，适合窄带宽
QoS：0最多一次 / 1至少一次 / 2仅一次
遗嘱消息：设备异常断开自动广播离线状态
保留消息：新订阅者立即收到最新值
保活：PINGREQ/PINGRESP 心跳

📈 时序 / 工作过程图

⚙️ 配置 / 使用要点

连接：clientId+用户名/密码(可选)+cleanSession
订阅主题：如 dev/001/temp (可通配符 +/-/#)
发布：QoS按需，retain按需
重连：MQTT自带重连+自动重订阅

🛠️ 项目示例

MQTT 连接+订阅+发布（Eclipse Paho 风格）

MQTTClient client;
Network n;
MQTTClient_connectOptions opts = MQTTClient_connectOptions_initializer;
NetworkInit(&n, net_connect);
MQTTClientInit(&client, &n, 1000, buf, 256, buf2, 256);

opts.keepAliveInterval = 60;        // 60s 保活
opts.cleansession = 1;
MQTTClient_connect(&client, &opts);

MQTTClient_subscribe(&client, "dev/001/cmd", QoS1);
MQTTClient_publish(&client, "dev/001/temp",
                   (char*)msg, strlen(msg), QoS1, 0);
// 收到 cmd 主题 → 执行控制指令

❓ 面试高频

MQTT为什么是IoT标配？

轻量(几百B)、发布订阅解耦、QoS分级、遗嘱离线通知、支持海量连接(服务器侧)

QoS0/1/2区别？

0不确认最快可能丢；1发一次等PUBACK可重复；2四次握手保证仅一次，开销最大

遗嘱消息什么时候发？

客户端非正常断开(网络断/掉电)时Broker代发遗嘱主题；正常断开(DISCONNECT)不发

✅ 自查清单（点击勾选，本地保存）

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知道发布订阅模型

知道主题通配符

知道QoS三级

知道遗嘱与保留消息

会MQTT连接配置