红外 NEC 红外遥控

// 捕获相邻边沿间隔：高电平时长决定位值
// 引导码: 高9ms → 低4.5ms
// 位1: 高0.56ms + 低1.69ms ; 位0: 高0.56ms + 低0.56ms

uint32_t last_t = 0;
void capture_isr(void){
  uint32_t now = TIM1->CCR1;
  uint32_t dt = now - last_t;         // 相对上次边沿
  last_t = now;
  if(dt > 8000 && dt < 11000){ state = START_HI; return; }
  switch(state){
    case START_HI: if(dt > 4000){ state = BITS; bit = 0; val = 0; } break;
    case BITS:
      if(dt > 1200 && dt < 2200) val |= (1 << (31-bit));  // 位1
      if(++bit >= 32) key_done(val);                        // 32位完成
      break;
  }
}