RS485 差分总线

// MAX485: RO→UART_RX, DI→UART_TX, DE/RE→PA1
#define DIR_TX  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET)
#define DIR_RX  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)

void rs485_send(uint8_t* buf, uint16_t len){
  DIR_TX;                              // 切发送
  HAL_UART_Transmit(&huart2, buf, len, 100);
  while(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_TC) == RESET);
  delay_us(20);                        // 等最后一位发出
  DIR_RX;                              // 切回接收
}