SDIO/SD 协议存储卡总线

板内总线

SD卡的命令响应+数据块传输，文件系统的底层通道。

🧩 核心原理

物理：CLK + CMD + DAT0-3（1位/4位模式）
命令48位：起始01+索引6+参数32+CRC7+结束1
响应类型：R1(状态)/R2(CID)/R3(OCR)/R6(RCA)等
初始化：ACMD41轮询OCR → CMD2取CID → CMD3取RCA
数据传输：CMD17/18读，CMD24/25写，CMD12停止
SPI模式兼容：SD卡可用SPI接口驱动(低速)

📈 时序 / 工作过程图

⚙️ 配置 / 使用要点

上电后至少 74 个时钟周期让卡就绪
CMD0 复位 → CMD8 电压检查 → ACMD41 初始化
ACMD6 切 4 位模式 → CMD16 块长度
FatFS 底层封装 read/write 块函数

🛠️ 项目示例

SD 卡读单块（CMD17，块=512B）

// 发 CMD17(地址=块号×512) 读一块
uint8_t cmd[6] = {0x51, (addr>>24)&0xFF, (addr>>16)&0xFF,
                  (addr>>8)&0xFF, addr&0xFF, crc7};
// 等 R1 响应 0x00 → 等起始令牌 0xFE → 收512B + CRC2B
uint8_t token;
while(read_byte() != 0xFE);   // 数据起始令牌
for(int i=0;i<512;i++) buf[i] = read_byte();
// 帧校验 CRC16 可选检查

❓ 面试高频

SD卡4位模式初始化为什么要先1位？

初始化阶段用1位CMD线确保兼容所有卡，卡识别完成后ACMD6切换4位提升吞吐

CMD和ACMD区别？

ACMD=先发CMD55告诉卡"下一条是应用命令"，再发ACMD41等特定命令

读写SD卡掉电为什么丢数据？

文件系统缓冲未落盘、卡内FAT未更新；需要close/flush或日志轮转+掉电检测

✅ 自查清单（点击勾选，本地保存）

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知道CMD/ACMD/R1-R3

会说初始化流程

知道数据块与令牌

知道4位切换

知道掉电安全

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